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一种基于指纹定位的高精度农田节点定位算法

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针对农田无线传感器网络信号易受开放环境影响、节点定位存在区域空缺导致定位精度低的问题,提出一种基于指纹定位的高精度农田节点定位算法.通过采集农田网络信号数据,构建基于信号、坐标双尺度的K-means聚类指纹;针对开放农田环境因素造成的数据波动,利用XGBoost算法建立接收信号强度(RSSI)与节点位置之间的非线性映射模型,通过接收的信号强度指纹匹配粗定位节点位置;根据待测点与粗定位区域距离关系,进一步引入加权几何优化算法二次定位待测点,缩进定位区域实现节点精确定位.实验结果表明:在80％分位处,研究算法定位误差小于1.05m,较对比算法定位精度更高、时效性更强,能够为农田无线传感器网络定位系统提供参考.
A high accuracy node location algorithm based on fingerprint location algorithm for farmland

farmland wireless sensor networkfingerprint locationXGBoostRSSI

臧英凯、韩笑、陈金超、陈雯柏、吴华瑞、赵春江

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北京信息科技大学 自动化学院, 北京 100192

国家农业信息化工程技术研究中心, 北京 100097

农业农村部 农业信息数字乡村技术重点实验室, 北京 100097

农芯科技有限责任公司, 北京 100097

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农田无线传感器网络 指纹定位 XGBoost RSSI

科技创新2030新一代人工智能重大项目河北省重点研发计划现代农业产业技术体系建设项目

2021ZD011360521327410DCARS-23-D07

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.10.001

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(19)
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