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基于H-infinity动态观测器的车辆质心侧偏角融合估计算法

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针对车辆控制系统中关键参数质心侧偏角的估计问题,提出一种基于H-infinity理论和动态观测器理论的融合估计算法.提出的动态观测器具有动态变量,可以提高估计算法的暂态和稳态性能.通过引入偏差向量和构建李雅普诺夫函数,结合H-infinity理论,将动态观测器参数矩阵的求解问题转换成线性矩阵不等式的求解问题.建立车辆2自由度非线性动力学模型,采用质心侧偏角作状态变量,利用动态观测器对其进行估计.最后,在Simulink中搭建基于H-infinity理论和动态观测器理论的车辆质心侧偏角融合估计算法模型,并进行CarSim-Simu-link联合仿真,对提出的算法进行仿真验证.
H-infinity dynamic-observer-based fusion estimation of vehicle sideslip angle

H-infinitydynamic observersideslip angleLMI

唐健良、曹鑫鑫、严家添、耿莉敏、高楠

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广州公路工程集团有限公司, 广州 510730

长安大学 能源与电气工程学院, 西安 710018

H-infinity 动态观测器 质心侧偏角 线性矩阵不等式

国家自然科学基金面上项目陕西省创新能力支撑计划

2110222105222021TD-28

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.10.011

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(19)
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