重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(21) ：11-19.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.11.002

双目视觉的智能汽车目标检测算法研究

Research on intelligent vehicle target detection algorithm based on binocular vision

申彩英 朱思瑶 黄兴驰
重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(21) ：11-19.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.11.002
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双目视觉的智能汽车目标检测算法研究

Research on intelligent vehicle target detection algorithm based on binocular vision

申彩英 1朱思瑶 1黄兴驰1
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作者信息

  • 1. 辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121001
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摘要

智能汽车的环境感知是实现自动驾驶的重要一环,对道路交通主要参与者(汽车、行人、骑行者)进行检测识别的研究.提出一种基于YOLO算法改进的端到端的目标检测算法dual-YOLO.将注意力机制引入检测网络模型,提高网络对有效特征的学习权重,从而提高检测精度.加入双目摄像头距离测算模块,获取目标距离信息.测试结果表明:dual-YOLO目标检测算法识别道路交通主要参与者的平均准确率能达到85.99%,在骑行者和行人检测方面明显优于其他算法,检测速度能达到60 fps,提出的算法能较好地完成智能汽车行驶实时检测和测距需求.

关键词

智能驾驶汽车/双目视觉/神经网络/目标检测/注意力机制

Key words

intelligent driving vehicles/binocular vision/neural network/object detection/attention mechanism

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基金项目

国家自然科学基金面上项目(51675257)

辽宁省教育厅项目(LJKMZ20220978)

出版年

2023
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量1
参考文献量4
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