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面向预期功能安全的NOP巡航车速控制性能优化方法

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为解决配备领航辅助系统(NOP)的车辆在视野盲区下因传感器性能局限导致NOP巡航车速控制能力下降的问题,引入预期功能安全设计方法及融合通信时延,提出NOP巡航车速控制性能优化方法.首先,基于STPA方法对NOP巡航车速控制功能进行风险评估,得到安全风险的触发条件并提出安全目标;其次,基于车-车通信获取不同驾驶工况的通信时延规律,解决通信时延对系统决策造成的影响;然后,制定交叉口路段车-车交互极限场景NOP巡航车速安全控制策略;最后,对提出的安全控制策略进行仿真和实车验证.结果表明:V2X-NOP巡航车速控制功能紧急减速制动时机对比单车感知提前启动,速度响应提前高达 1.56 s,加速度响应提前高达2.26 s,NOP巡航车速控制能力的可靠性得到了加强.
Performance optimization of NOP cruise speed control for safety of the intended functionality

safety of the intended functionalitycruising speed controlrisk assessmentvehicle-road collaborationcommunication delay

孙川、冯斌、许述财、董浩、穆文浩、秦征骁、李慢

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清华大学 苏州汽车研究院,江苏 苏州 215134

清华大学 车辆与运载学院,北京 100084

公安部交通管理科学研究所,江苏 无锡 214151

道路交通安全公安部重点实验室,江苏 无锡 214151

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预期功能安全 巡航车速控制 风险评估 车路协同 通信时延

国家重点研发计划国家自然科学基金道路交通安全公安部重点实验室开放基金江苏省自然科学基金苏州市产业前瞻与关键核心技术项目

2018YFE0204302520022152022ZDSYSKFKT05BK20220243SYC2022078

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.11.006

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(21)
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