重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(21) ：51-63.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.11.006

面向预期功能安全的NOP巡航车速控制性能优化方法

Performance optimization of NOP cruise speed control for safety of the intended functionality

孙川 冯斌 许述财 董浩 穆文浩 秦征骁 李慢
重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(21) ：51-63.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.11.006
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面向预期功能安全的NOP巡航车速控制性能优化方法

Performance optimization of NOP cruise speed control for safety of the intended functionality

孙川 1冯斌 1许述财 2董浩 1穆文浩 3秦征骁 3李慢1
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作者信息

  • 1. 清华大学 苏州汽车研究院,江苏 苏州 215134
  • 2. 清华大学 苏州汽车研究院,江苏 苏州 215134;清华大学 车辆与运载学院,北京 100084
  • 3. 公安部交通管理科学研究所,江苏 无锡 214151;道路交通安全公安部重点实验室,江苏 无锡 214151
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摘要

为解决配备领航辅助系统(NOP)的车辆在视野盲区下因传感器性能局限导致NOP巡航车速控制能力下降的问题,引入预期功能安全设计方法及融合通信时延,提出NOP巡航车速控制性能优化方法.首先,基于STPA方法对NOP巡航车速控制功能进行风险评估,得到安全风险的触发条件并提出安全目标;其次,基于车-车通信获取不同驾驶工况的通信时延规律,解决通信时延对系统决策造成的影响;然后,制定交叉口路段车-车交互极限场景NOP巡航车速安全控制策略;最后,对提出的安全控制策略进行仿真和实车验证.结果表明:V2X-NOP巡航车速控制功能紧急减速制动时机对比单车感知提前启动,速度响应提前高达 1.56 s,加速度响应提前高达2.26 s,NOP巡航车速控制能力的可靠性得到了加强.

关键词

预期功能安全/巡航车速控制/风险评估/车路协同/通信时延

Key words

safety of the intended functionality/cruising speed control/risk assessment/vehicle-road collaboration/communication delay

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基金项目

国家重点研发计划(2018YFE0204302)

国家自然科学基金(52002215)

道路交通安全公安部重点实验室开放基金(2022ZDSYSKFKT05)

江苏省自然科学基金(BK20220243)

苏州市产业前瞻与关键核心技术项目(SYC2022078)

出版年

2023
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量10
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