滑模-PI混合控制及解耦补偿的PMSM控制研究
Research on PMSM control of sliding mode-PI hybrid control and decoupling compensation
祝龙记 1邵华1
作者信息
- 1. 安徽理工大学 电气与信息工程学院,安徽 淮南 232001
- 折叠
摘要
针对传统滑模控制存在较大抖动和控制增益值导致启动电流过大等问题,提出一种新型趋近律的滑模-PI混合控制策略.在传统指数趋近律基础上,设计了新型混合趋近律解决系统的抖动问题,电机启动时,结合PI调节器降低启动电流.针对三相永磁同步电机中存在的凸极效应和模型误差对系统性能的影响,提出解耦电流PI控制策略.电流环引入前馈解耦补偿,通过内模控制方式对电流环参数进行整定以提高控制系统的鲁棒性和解耦性能.仿真和实验结果表明:所提出控制策略能提高控制精度和稳定性.
关键词
永磁同步电机/新型趋近律/滑模-PI混合控制器/前馈解耦,内模控制Key words
permanent magnet synchronous motor/new reaching law/sliding mode PI hybrid controller/feedforward decoupling,internal model control引用本文复制引用
基金项目
国家自然科学基金(U1610120)
安徽理工大学研究生创新基金(2022CX2077)
出版年
2023
国家科技期刊平台
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