摘要
选择永磁同步电机作为转向电机,研究基于自抗扰控制器的电机伺服控制技术.首先,对永磁同步电机在旋转交直轴坐标系下的数学模型进行介绍,选择转子磁场定向矢量控制策略.其次,将电机位置、速度环整合,设计了一个二阶自抗扰控制器,减少电机内外扰动的影响,抗干扰能力较PID控制器有较大提升.针对二阶自抗扰控制参数众多、调节困难的问题,利用模糊算法对自抗扰控制器的非线性状态反馈控制器参数进行优化,设计了永磁同步电机伺服控制系统位置速度模糊自抗扰控制器.最后,在Simulink中搭建电机控制模型并进行仿真分析,验证本文中控制策略以及算法优越性.
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