多环模糊控制的线控转向系统转向电机控制研究
Research on steering motor control of steer-by-wire system based on multi-loop fuzzy control
张君 1陈铠 1王伟 1屈翔2
作者信息
- 1. 重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054
- 2. 重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054
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摘要
为改善线控转向(SBW)系统在负载强变化工况下前轮转角跟踪控制效果不佳的现状,提出一种针对转向电机的多环自适应模糊控制(MLAFC)方法.以实际信号反馈为参照确定综合判定模糊控制规则,通过动态调整位置环及速度环PI控制参数,实现SBW系统负载突增工况下转角跟踪控制自适应优化.仿真及硬件在环试验结果表明:相较固定参数控制,MLAFC方法能显著提高SBW系统转角跟踪精度和响应速度,并结合低通滤波器解决硬件试验中信号传输离散化导致的模糊控制参数输出抖动问题.
关键词
线控转向系统/转角跟踪/多环自适应模糊控制/低通滤波Key words
wire-controlled steering system/corner tracking/multi-loop adaptive fuzzy control/low-pass filtering引用本文复制引用
基金项目
重庆市应用开发计划项目(cstc2014yykfB70008)
出版年
2023
国家科技期刊平台
NSTL
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