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改进Duhem模型的压电迟滞建模及参数辨识方法

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针对压电执行器的迟滞非线性问题,提出一种压电执行器迟滞非线性建模方法,通过引入迟滞非线性项和反余切函数对经典Duhem模型进行改进,再根据实验测量的压电执行器位移数据,使用引入正弦余弦学习因子的改进粒子群算法对迟滞模型进行参数辨识.结果表明,改进粒子群算法参数拟合的适应度均优于传统粒子群算法.此外,相比经典Duhem模型,改进Duhem模型能够更加精确地描述压电执行器在高振幅高激励下的迟滞现象,具有较好的激励泛化性.通过对10组实验结果进行误差分析,改进Duhem模型的均方根误差平均下降了89.47％,验证了所提方法的有效性.
The piezoelectric hysteresis modeling and parameter identification method of improved Duhem model

piezoelectric actuatorhysteresis nonlinearityDuhem modelparticle swarm optimization

王宇航、白雨鑫、郭金堤、国珈珲、张健、张韬

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东北林业大学 机电工程学院,哈尔滨 150000

压电执行器 迟滞非线性 Duhem模型 粒子群算法

国家重点研究发展计划项目黑龙江省重点研发项目中央高校基础研究基金

2019YFB2004900GZ202201052572023CT14-05

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.12.013

重庆理工大学学报
重庆理工大学

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CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(23)
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