重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(23) ：328-334.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.12.038

单旋翼无人机云台振动试验研究

Research of the single rotor UAV gimbal vibration test

徐广晨 于震梁 刘广明
重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(23) ：328-334.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.12.038
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单旋翼无人机云台振动试验研究

Research of the single rotor UAV gimbal vibration test

徐广晨 1于震梁 1刘广明2
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作者信息

  • 1. 营口理工学院 机械与动力工程学院,辽宁 营口 115014
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳 110169
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摘要

单旋翼无人机机载设备受振动影响会导致无人机姿态不稳,对此进行了试验研究.选取合适的测量点,对云台起飞和飞行2个工况下的振动信号进行采集,获取云台的时域响应和功率谱密度.结合减振系统的动力学模型,提出无人机云台减振方案,通过无人机实地飞行试验表明,减振后振动时域响应和功率谱密度降低明显.该减振方案可为无人机减振设计提供有效依据.

关键词

无人机/云台/振动试验

Key words

UAV/gimbal/vibration test

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基金项目

辽宁省自然科学基金(2021-YKLH-03)

出版年

2023
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量10
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