首页|单旋翼无人机云台振动试验研究

单旋翼无人机云台振动试验研究

扫码查看
原文链接
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
单旋翼无人机机载设备受振动影响会导致无人机姿态不稳,对此进行了试验研究.选取合适的测量点,对云台起飞和飞行2个工况下的振动信号进行采集,获取云台的时域响应和功率谱密度.结合减振系统的动力学模型,提出无人机云台减振方案,通过无人机实地飞行试验表明,减振后振动时域响应和功率谱密度降低明显.该减振方案可为无人机减振设计提供有效依据.
Research of the single rotor UAV gimbal vibration test

UAVgimbalvibration test

徐广晨、于震梁、刘广明

展开 >

营口理工学院 机械与动力工程学院,辽宁 营口 115014

中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳 110169

无人机 云台 振动试验

辽宁省自然科学基金

2021-YKLH-03

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.12.038

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(23)
  • 10