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智能化焊接机器人在高层钢结构制造和安装施工中的应用进展

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为推进高层钢结构在制造、安装方面的焊接智能化应用,提高行业整体焊接水准.本文对3类智能焊接机器人在不同场景下的实际应用情况进行分析,对其在超高层钢结构制造、安装施工中的应用进行研究对比,总结施工经验,优化焊接方法.智能化焊接机器人能够解决高层钢结构制造及安装过程中人工焊接质量稳定性差、狭小空间操作难、现场高空作业风险大等一系列问题.
Research on the Application Progress of Intelligent Welding Robot in Manufacture and Installation of Super High-Rise Steel Structure

赵永庆、王春林、丁延胜、刘学峰、赵珂

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中建钢构有限公司,广东深圳 518054

钢结构 焊接机器人 柔性轨道 刚性轨道

国家重点研发计划资助

2016YFC072104

2021

10.19892/j.cnki.csjz.2021.14.37

城市建筑
黑龙江科学技术出版社

城市建筑

影响因子：0.761
ISSN：1673-0232
年,卷(期)：2021.18(14)
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