个人的生存和自由发展是每一个时代都要面对的理论焦点和需要解决的现实问题.黑格尔与马克思的政治哲学语境中都包含了对"自由"的理解和追求.黑格尔的自由观存在于抽象的国家概念之中,马克思在批判黑格尔自由观不彻底性的同时构建了自己的人民自由观.从历史发生学来看,黑格尔的自由观实现了对个人主义自由观的超越.从一般唯物主义来看,马克思通过对黑格尔唯心主义自由观进行"哲学革命",奠定了实现人民自由的思想基础.马克思以历史唯物主义为视角,从物质生产主体出发,认为要通过无产阶级革命建立的国家实现人民自由,并在人民民主制中对这种自由进行维护和发展.马克思的人民自由观为发展全过程人民民主提供了重要的思想渊源和理论支撑,全过程人民民主实践也为马克思人民自由观的丰富发展提供了有益的补充.