摘要
针对矢量控制永磁同步电机速度驱动控制系统在调节过程中存在的非线性扰动和由传统滑模控制存在的固有抖振现象导致的d-q轴电流脉动过大等问题,提出一种带Luenberger扰动观测器前馈补偿的基于新型自适应趋近律的滑模控制策略.在基于趋近律的滑模控制设计基础上,提出一种可以提高控制精度、减小系统稳态误差的自适应滑模趋近律.基于提出的自适应滑模趋近律设计了一种由sigmoid函数代替传统符号函数的滑模控制器.基于Luenberger观测器提出一种降阶扰动观测前馈补偿控制策略,结合极点配置与稳定性理论,确定扰动观测器参数.利用Lyapunov函数证明设计的滑模控制器的稳定性.通过仿真实验对控制器的跟踪能力和抗扰动能力进行分析,验证了所提出方法的有效性.该方法能在有限时间内收敛,减小电流脉动,提高系统的调速稳定性和精度.
基金项目
国家自然科学基金(U1913214)
国家自然科学基金(52277060)
深圳市基础研究重点项目(JCYJ20220818100000001)
维普
万方数据