基于ChatGPT的多功能AI机器人的系统设计与实现

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中文摘要：针对传统机器人无法联系上下文信息进行对话、知识库有限的问题,本文设计并实现了一款基于ChatGPT的多功能AI机器人控制系统.该系统以树莓派 4B为控制核心,主要包括声卡、扬声器、麦克风、摄像头、H450双路电机驱动模块、HC-SR04超声波等功能模块.实测结果表明,该系统在实现人脸识别、视频监控、自由移动、避障功能的基础上,能够实现基于ChatGPT的复杂语音对话功能.

作者：

邓喜文、邓亚琦、向富平、张泽仕、赵梵宇

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作者单位：

湖南城市学院信息与电子工程学院,湖南益阳 413000

关键词：

ChatGPT AI机器人语音对话多功能

基金：

国家大学生创新创业训练计划项目

项目编号：

S202311527047

出版年：

2024

DOI：

10.3969/j.issn.1672-8173.2024.05.018

湘南学院学报

湘南学院

湘南学院学报

影响因子：0.215

ISSN：1672-8173

年,卷(期)：2024.45(5)