可利用于自控理论教学的简易旋转倒立摆设计

李铭 ¹吕昌旭 ¹安仲文¹

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作者信息

1. 济南大学西校区 250022
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摘要

倒立摆系统的控制策略和杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，极富趣味性，而且许多抽象的控制理论概念如系统的稳定性、可控性和系统的抗干扰能力等都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，因此在欧美发达国家的高等院校，它已经成为必备的控制理论教学设备，学习自动控制理论的学生通过倒立摆系统实验来验证所学的控制理论和算法，非常的直观、便捷，易于在轻松地实验中对所学的课程加深了了解。

关键词

倒立摆/平衡/控制理论/教学设备

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出版年

2015

东方教育

江苏广播电视报

东方教育

影响因子：0.036

ISSN：2079-3111

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