电气技术与经济2025，Issue(1) ：142-144.

基于改进蚁群算法的架空输电线路无人机多目标巡检路径规划方法

潘可达 陈博帆 翟瑞聪 黄楚茵 李俊
电气技术与经济2025，Issue(1) ：142-144.
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基于改进蚁群算法的架空输电线路无人机多目标巡检路径规划方法

潘可达 1陈博帆 1翟瑞聪 1黄楚茵 1李俊1
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摘要

由于现有的架空输电线路巡检路径规划方法路径长度为46m,角均值为41.5°,为此研究基于改进蚁群算法的架空输电线路无人机多目标巡检路径规划方法.设定约束条件,通过计算路径适应度函数最小值,获得巡检路径.运用改进蚁群算法对蚂蚁经过的路径进行信息素更新,避免算法陷入局部最优解.对搜索路径的长度进行排序,设定启发函数,通过减少路径转弯次数来进行规划.实验结果表明,实验组的路径长度为30m,为三个小组的最优路径;实验组的角均值为12.4°,可以更加准确地到达需要巡检的地点,规划优化效果更为显著.

关键词

改进蚁群算法/架空输电线路/无人机/多目标/巡检/规划

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出版年

2025
电气技术与经济
北京电工综合技术经济研究所

电气技术与经济

影响因子：0.393
ISSN：2096-4978
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