基于改进蚁群算法的架空输电线路无人机多目标巡检路径规划方法

扫码查看

原文链接

万方数据
维普

中文摘要：由于现有的架空输电线路巡检路径规划方法路径长度为46m,角均值为41.5°,为此研究基于改进蚁群算法的架空输电线路无人机多目标巡检路径规划方法.设定约束条件,通过计算路径适应度函数最小值,获得巡检路径.运用改进蚁群算法对蚂蚁经过的路径进行信息素更新,避免算法陷入局部最优解.对搜索路径的长度进行排序,设定启发函数,通过减少路径转弯次数来进行规划.实验结果表明,实验组的路径长度为30m,为三个小组的最优路径;实验组的角均值为12.4°,可以更加准确地到达需要巡检的地点,规划优化效果更为显著.

作者：

潘可达、陈博帆、翟瑞聪、黄楚茵、李俊

展开 >

作者单位：

南方电网通用航空服务有限公司

关键词：

改进蚁群算法架空输电线路无人机多目标巡检规划

出版年：

2025

电气技术与经济

北京电工综合技术经济研究所

电气技术与经济

影响因子：0.393

ISSN：2096-4978

年,卷(期)：2025.(1)