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防汛应急清淤机器人排险新技术研究应用探析

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近年来，受全球气候变化的复杂深刻影响，我国极端天气事件明显增多，暴雨、山洪，以及由此引发的河道阻塞、水库淤积等水灾害事件频繁发生，对城市、农村和水利工程的破坏力日渐严重。应急排险清淤机器人具有在紧急情况下快速响应、灵活作业等特点，最大程度减轻工作人员劳动强度，避免人员伤亡。设备是以水下机器人技术为基础，结合防汛应急排险和水利工程清淤工作实际和特点，研制一套全方位质量保证、安全高效的清淤排险清淤机器人设备，该设备的研制应用推广，将会切实提高应急排险工作效率、抢险速度大大提高，工作危险系数和难度系数大大降低。为保卫人民生命财产安全新添了"安全卫士"，为捍卫国家财产安全增添了"新战士"。陕西地理位置特殊，暴雨洪灾频发重发，本文针对应急排险清淤机器人的技术原理、应用场景和未来发展进行深入研究和探讨，旨在为防汛抢险救灾和水利工程安全运行领域提供参考和借鉴。

相里江峰、黄喜峰、李勇民、赵宇博、李新玉、康东平、杨宁、马凯飞

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陕西省水旱灾害防御中心,陕西 西安 710004

巴洛仕集团有限公司,贵州 铜仁 554300

防汛 抢险 清淤 机器人

2024

10.19807/j.cnki.DXS.2024-04-095

地下水
陕西省水工程勘察规划研究院 全国地下水信息网 陕西省水利学会

地下水

影响因子：0.219
ISSN：1004-1184
年,卷(期)：2024.46(4)