近年来,受全球气候变化的复杂深刻影响,我国极端天气事件明显增多,暴雨、山洪,以及由此引发的河道阻塞、水库淤积等水灾害事件频繁发生,对城市、农村和水利工程的破坏力日渐严重.应急排险清淤机器人具有在紧急情况下快速响应、灵活作业等特点,最大程度减轻工作人员劳动强度,避免人员伤亡.设备是以水下机器人技术为基础,结合防汛应急排险和水利工程清淤工作实际和特点,研制一套全方位质量保证、安全高效的清淤排险清淤机器人设备,该设备的研制应用推广,将会切实提高应急排险工作效率、抢险速度大大提高,工作危险系数和难度系数大大降低.为保卫人民生命财产安全新添了"安全卫士",为捍卫国家财产安全增添了"新战士".陕西地理位置特殊,暴雨洪灾频发重发,本文针对应急排险清淤机器人的技术原理、应用场景和未来发展进行深入研究和探讨,旨在为防汛抢险救灾和水利工程安全运行领域提供参考和借鉴.