摘要
数字控制系统因其固有的控制延时问题,严重影响了控制系统的稳定性及带宽.动态电压恢复器(DVR)需要对系统的电压暂降进行毫秒级的快速补偿,对系统的动态特性和鲁棒性的要求尤其严格.此处提出一种双采样单立即刷新的方法,可以有效地消除计算延时,并将数字控制延时减小到0.5拍脉宽调制(PWM)更新延时,提高了系统的控制性能和鲁棒性.重点分析了双采样单立即刷新方法在三相三电平拓扑中的应用,并建立了DVR系统的数学模型,对采用双采样单立即刷新方法的数字控制延时特性进行了研究,并分析了其对控制系统稳定性和动态特性的影响.最后搭建了一台100 kW三相三电平DVR样机,实验结果验证了提出的方法的有效性.
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