基于全自动无人驾驶列车的牵引系统研制

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中文摘要：牵引系统的可靠性及安全性,对于全自动无人驾驶列车在特殊场景运用下无人驾驶功能的实现至关重要.文章基于某全自动无人驾驶列车牵引系统项目,从牵引系统架构、主电路、控制电路的设计,以及控制功能实现等方面进行了详细阐述,并介绍了样机的研制情况.

作者：

宁波、万金、马丹萍

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作者单位：

西安中车永电捷通电气有限公司,陕西西安 710016

关键词：

牵引系统全自动无人驾驶列车控制功能在线监测

出版年：

2023

DOI：

电力机车与城轨车辆

中国南车集团株洲电力机车厂

影响因子：0.259

ISSN：1672-1187

年,卷(期)：2023.46(1)