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轨道车辆主动式障碍物检测功能的验证方法探讨
轨道车辆主动式障碍物检测功能的验证方法探讨
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维普
万方数据
中文摘要：
主动式障碍物检测功能是轨道车辆无人驾驶运行的一个重要安全保障,但是目前缺少对于该功能的统一测试标准,无法对其进行充分验证,为车辆运行留下了安全隐患.针对轨道车辆障碍物检测功能需求,文章分析了障碍物检测技术的特点,提出了通用的标准测试和特殊的实际运行线路测试方法建议,以充分验证检测功能的符合性.
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作者：
周晶杰、赵冬
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作者单位：
中车株洲电力机车有限公司,湖南 株洲 412001
关键词：
障碍物检测
无人驾驶
轨道车辆
测试方法
出版年：
2023
DOI：
10.16212/j.cnki.1672-1187.2023.02.022
电力机车与城轨车辆
中国南车集团株洲电力机车厂
电力机车与城轨车辆
影响因子：
0.259
ISSN：
1672-1187
年,卷(期)：
2023.
46
(2)
参考文献量
2
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