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基于摇头角的独立旋转车轮主动导向控制

Active guidance control of independently rotating wheels based on yaw angle

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独立旋转车轮是实现 100%低地板有轨电车的关键技术,但是其导向能力较差,严重影响车辆的安全运行.文章在牵引电机导向型独立旋转车轮动力学方程的基础上,提出了基于摇头角的主动导向控制策略,并通过机电耦合仿真模型进行了验证.结果显示该控制策略可有效减小车轮横向位移和摇头角,保证车辆导向功能的实现.

independently rotating wheelguidance controlyaw anglelateral displacement

汤劲松、李正武、王云鹏、李华、方晓春

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中车青岛四方车辆研究所有限公司,山东 青岛 266031

北京交通大学 电气工程学院,北京 100044

独立旋转车轮 导向控制 摇头角 横向位移

中国中车股份有限公司科技研究开发计划重点项目

2021CYB151

2023

10.16212/j.cnki.1672-1187.2023.04.004

电力机车与城轨车辆
中国南车集团株洲电力机车厂

电力机车与城轨车辆

影响因子：0.259
ISSN：1672-1187
年,卷(期)：2023.46(4)
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