电力机车与城轨车辆2023，Vol.46Issue(6) ：42-46.DOI:10.16212/j.cnki.1672-1187.2023.06.008

考虑轮径差的独立旋转车轮导向控制

Guidance control of independently rotating wheels considering wheel diameter difference

王云鹏 李正武 杨其林 周宇航 方晓春
电力机车与城轨车辆2023，Vol.46Issue(6) ：42-46.DOI:10.16212/j.cnki.1672-1187.2023.06.008
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考虑轮径差的独立旋转车轮导向控制

Guidance control of independently rotating wheels considering wheel diameter difference

王云鹏 1李正武 2杨其林 1周宇航 1方晓春2
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作者信息

  • 1. 中车青岛四方车辆研究所有限公司,山东 青岛 266031
  • 2. 北京交通大学 电气工程学院,北京 100044
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摘要

轮径差作为影响 100%低地板有轨电车独立旋转车轮导向能力的关键因素,对车辆运行的安全性和稳定性至关重要.文章通过分析轮径差对独立旋转车轮导向控制的影响,在传统转速差控制的基础上,提出了轮径差补偿控制策略,并进行了仿真验证.结果表明,该控制策略可以消除轮径差对独立旋转车轮导向能力的影响.

关键词

独立旋转车轮/导向控制/转速差/轮径差

Key words

independently rotating wheel/guidance control/rotational speed difference/wheel diameter difference

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基金项目

中国中车股份有限公司科技研究开发计划重点项目(2021CYB151)

出版年

2023
电力机车与城轨车辆
中国南车集团株洲电力机车厂

电力机车与城轨车辆

影响因子：0.259
ISSN：1672-1187
参考文献量3
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