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基于双目视觉的散乱工件识别定位技术研究

Research on Identification and Positioning Technology of Scattered Workpieces Based on Binocular Vision

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工业生产中,工件散乱堆积在传送链上的现象愈发严重,使得机器人在定位抓取作业时难度增大,目前较多依靠人工完成散乱工件的放置与分装,降低了生产效率.为提高工厂效益,促进工业生产智能化的快速发展,分析双目视觉系统的组成及原理,介绍目前基于双目视觉的散乱工件识别定位的主要方法,包括基于图形或边缘特征、ICP点云配准以及机器学习的目标识别定位方法,并比较不同方法下的散乱工件识别定位评价,总结上述方法在工业生产中的实际应用情况,阐述该领域现阶段研究存在的主要问题,同时对未来研究进行展望.

凌龙、曲圆、王静、温雪、张汝波

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大连民族大学 机电工程学院,辽宁 大连116605

珠海科技学院 机械工程学院,广东 珠海519041

双目视觉 识别定位 机器学习

2022

大连民族大学学报
大连民族学院

大连民族大学学报

CHSSCD
影响因子：0.266
ISSN：1009-315X
年,卷(期)：2022.24(3)
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