基于改进人工蜂群算法的机器人任务最优指派

Solution of robot task assignment based on improved artificial bee colony algorithm

张翔 ¹朱范炳¹

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作者信息

1. 信阳学院大数据与人工智能学院,河南信阳464000
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摘要

为了快速准确地求解机器人任务最优指派问题,本文提出了一种改进的人工蜂群算法.考虑到指派问题解决方案离散性的特点,在应用蜂群算法求解问题的过程中对可行解空间进行离散编码;在采蜜蜂和观察蜂更新解时,采用列状态转移的方法生成候选解,保证解的可行性和多样性.实验结果表明,改进的蜂群算法在求解指派问题模型时,具有良好的收敛速度和求解精度.

关键词

最优指派/改进的人工蜂群算法/离散编码/列状态转移

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出版年

2022

智能计算机与应用

哈尔滨工业大学

智能计算机与应用

影响因子：0.357

ISSN：2095-2163

被引量1

参考文献量8

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