电气传动自动化2021，Vol.43Issue(2) ：7-9.

浅谈AGV的路径规划

A Brief of Discussion on AGV Path Planning

李景 程瑞嘉 张文忠
电气传动自动化2021，Vol.43Issue(2) ：7-9.
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浅谈AGV的路径规划

A Brief of Discussion on AGV Path Planning

李景 1程瑞嘉 1张文忠1
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作者信息

  • 1. 安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山243032
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摘要

现代智能化仓库大多采用AGV调度方法,实现对大量包裹进行快速分拣,智能化日益成为AGV调度的方向.故文章综述了 AGV调度的多种地图模型,阐述了仓库机器人的路径规划问题,最后针对目前的AGV调度情况对其做出了总结与展望.

关键词

AGV调度/地图模型/路径规划

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出版年

2021
电气传动自动化
天水电气传动研究所

电气传动自动化

影响因子：0.2
ISSN：1005-7277
被引量1
参考文献量2
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