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期刊信息/Journal information
电气传动自动化
电气传动自动化

戴恒阳

双月刊

1005-7277

dqcdzdh@126.com

0938-8383492-2048

741020

甘肃省天水市羲皇大道廿铺工业示范区22号

电气传动自动化/Journal Electrical Drive Automation
查看更多>>本刊为中国期刊网入网期刊，中国科学引文数据库来源期刊、中国科技论文统计源期刊、中国机电行业优秀科技期刊、甘肃省优秀科技期刊，曾荣获甘肃省首批编校质量优秀期刊奖等。为我国电气传动与自动化科技知识的推广、普及和传播做出了重要贡献。
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    基于有效磁链观测器的永磁压缩机无传感器控制策略

    付兆强韩佳健呼子茗甄锦鹏...
    1-5,10页
    查看更多>>摘要：传统永磁同步电机无传感器控制算法通常利用反电动势或磁链观测器实现转子位置观测,在运行转速较低时低信噪比导致基于反电动势的观测器性能下降;相比之下,磁链观测器在低速时的性能更好.本文研究基于有效磁链模型的永磁同步压缩机无传感器控制算法,通过对有效磁链定向可直接获取转子位置观测信息.首先针对开环磁链法容易受电机参数影响的问题,构建基于电压电流混合模型的闭环有效磁链观测器;其次对闭环磁链观测器的PI参数进行设计,并利用归一化正交锁相环实现转子位置观测.最后,在永磁同步压缩机实验平台验证所提方法的有效性.

    永磁压缩机无传感器控制有效磁链电压电流混合模型

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    石油钻机电控系统的多变量解耦控制方式

    石建龙王玉明王泽张津...
    6-10页
    查看更多>>摘要：石油钻机交流电控系统以多变量变频控制多电机为主.针对异步电机非线性、不确定、非最小相等因素引起的耦合多变量无法精确调参及控制的问题,提出了一种石油钻机电控系统的多变量解耦控制方式.在静态坐标系下建立了电机模型,采用了自适应PID神经元网络解耦多变量,降低了速度、励磁等重要变量的耦合程度.高阶非线性部分采用了前馈补偿方法加以消除,低阶非线性部分则加入了神经网络解耦器.通过广义时域响应曲线消除了耦合影响,达到了优化变频控制参数的目的.实验表明,本文所设计的控制方式可以有效地实现多电机速度、励磁等参数的解耦,其控制系统具有良好的稳定性,其闭环控制也具有良好的鲁棒性.

    自适应PID解耦方式神经网络补偿器多变量参数

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    永磁同步电机无位置传感器控制策略概述

    李晨睿王晓琳
    11-16页
    查看更多>>摘要：系统地梳理了永磁同步电机无位置传感器控制技术的发展动态,剖析了中高速状态下扩展反电势法、滑膜观测器法、龙伯格观测器法等不同技术的数学模型与结构框图,分析了零低速下脉振高频信号注入法、低频电流注入法等多种策略的向量图原理,揭示并对比了各类永磁同步电机无传感器控制技术各自的优点与不足,分析相应的适用场合,并前瞻性地指出了未来研究中可能聚焦的议题.

    纯电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制速度段控制策略

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    DSP联合CPLD外接AD7606和AD5344的方法与设计

    卢军祥马保慧吴保宁蔺满强...
    17-21,46页
    查看更多>>摘要：TMS320F28335 DSP具有强大的控制及信号处理能力,能够实现复杂的控制算法,在数字电源、变频器等工业控制领域得到了广泛的应用.详细介绍了通过对DSP的XINTF接口地址线和数据线的分时复用,联合CPLD芯片实现DSP与AD7606、AD5344 等外部设备连接,并将CPLD剩余IO引脚拓展给DSP使用的方法和设计,主要解决DSP资源有限而需外接多设备(如AD芯片、DA芯片、数字键盘、SD卡、LCD等)的问题,通过外拓CPLD极大地增强了DSP外接设备的能力、拓宽了DSP的使用范围.

    DSPXINTFCPLDAD7606AD5344DSP接口拓展

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    管道机器人的转向稳定性研究

    邵宏刚刘付泽刘锐
    22-26,32页
    查看更多>>摘要：管道机器人通常以单自由度轮式机器人(以下简称机器人)为载体在管道内部工作.本文根据机器人在管道内轴向运动的特点,建立了右手坐标系,并通过对机器人车轮的动力学分析及力矩平衡分析,应用牛顿定理、达朗贝尔-拉格朗日原理、拉格朗日方程等求解了管道机器人的转向动力学方程,深入研究了管道机器人的转向稳定性难题.

    达朗贝尔-拉格朗日原理车辆转向机器人

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    基于SA-BP算法优化矿井自动通风系统

    党进才
    27-32页
    查看更多>>摘要：针对矿井自动通风系统风量控制不当,容易引起人身安全问题,提出一种基于SA-BP算法优化矿井自动通风系统的方法.运用环境传感器采集矿井CH4 浓度、粉尘、温度等数据,利用模拟退火算法(Simulated Annealing,SA)对归一化后的数据分析,由于BP神经网络负反向传播的特性,通过SA迭代优化BP神经网络的权值与阈值,将BP神经网络输出误差作为SA算法的适应度函数,选取通风量与CH4、粉尘之间的最优目标值.实验表明,该方法能够对矿井通风量进行精准预测,具备更好的鲁棒性与泛化能力.

    模拟退火算法神经网络算法矿井通风量预测

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    饱和蒸汽换热机组控制系统的研究与应用

    颉炯
    33-36页
    查看更多>>摘要：本文以饱和蒸汽式换热机组为研究对象,在确立机组供热面积后,通过定性定量的计算,得出了二次网流量,进而确定出循环水泵的型号;然后对过热蒸汽与饱和蒸汽的区别加以了说明,以此引出普通式换热机组与蒸汽式换热机组在构造上的差异,其中穿插了二次网的管径如何确定、耗热量计算、定压种类和循环泵特性曲线的计算方法;在综合分析上述工况以后,文章同时指出可靠的电气控制系统是保障蒸汽机组运行的必要条件,围绕蒸汽式换热机组电气控制系统、硬件系统就管网平衡及水力失调给出了应对措施.在文章最后,结合项目调试经验,浅谈了饱和蒸汽式机组在运行过程中出现事故停机时的预警和处理方法.

    饱和蒸汽控制系统管网平衡

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    智能清洁机器人现状及发展趋势研究

    冯彦伟吴旭平马浩浩许力元...
    37-42,61页
    查看更多>>摘要：随着"以高品质生态环境支撑高质量发展"工作的开展,如何治理生态环境这项艰巨任务急需解决.伴随人工智能时代的到来,智能机器人在各行各业中扮演着重要角色.智能清洁机器人在治理生态环境方面发挥着重要作用,本文就智能清洁机器人现状及发展趋势展开研究,为加快清洁机器人的研发提供一些借鉴.

    清洁机器人技术原理关键功能现状发展趋势

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    PLC与InTouch在矿井皮带输送系统中的应用

    李睿
    43-46页
    查看更多>>摘要：本文讨论了PLC与InTouch在矿井皮带输送系统中的应用.某工程的画面用InTouch制作,InTouch与PLC用RSLink通信,本文详细讨论了PLC下位机与组态画面软件在该皮带输送系统中的功能与特点.

    组态软件InTouchPLCDAServer数据库

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    基于PLC控制的一种通用喷码机设计

    苗琳施永刚
    47-50页
    查看更多>>摘要：喷码技术已经广泛应用到各行业,其可将文本、数字、图形码等重要信息喷印在产品上面以及产品的内袋或包装的外箱等处.目前市面上多数喷码机器价格昂贵,后期耗材维护成本也较高,并不适用于大多数用户使用.本文针对上述现象提出了一种通用形式的喷码机设计,此方案制作成本低、运行稳定可靠、性价比高.该方案可供有这方面需求的人员参考或选用.

    喷码喷印PLC控制系统设计设计方案

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