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复杂背景下相对运动恢复结构算法设计

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针对运动恢复结构算法在摄像机拍摄过程中需要改变摄像机位置的问题,利用物体与摄像机的相对运动关系,获取包含物体多角度视图的图像序列.在图像序列中定位物体所在区域,约束特征点提取的适用范围,设计并实现一种相对运动恢复结构算法.实验结果表明,SFRM算法适用于摄像机固定位置的拍摄方式,能将位于物体区域的匹配对占总匹配对的比例从32％提高到84％,相较于传统的SFM算法在时间效率上得到38.29％的提升,成功扩展SFM算法的适用场景.
Algorithm design of structure from relative motion in complex background

高梓皓、张巧芬、王桂棠、温腾腾、庞亮雨、贾林锋

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广东工业大学机电工程学院 广州510006

佛山沧科智能科技有限公司 佛山528225

SFM算法 特征点提取 点云 三维重建 机器视觉

国家自然科学基金佛山广工大研究院创新创业人才团队计划项目

6170504520191108

2023

10.19651/j.cnki.emt.2210299

电子测量技术
北京无线电技术研究所

电子测量技术

CSTPCD北大核心
影响因子：1.166
ISSN：1002-7300
年,卷(期)：2023.46(1)
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