摘要
为了提高引擎控制系统对于齿轮角度和转速测量的分辨率,介绍了以RM57L843处理器的硬件角产生器(HWAG)模块为核心的高分辨率齿轮角度和转速测量系统.HWAG模块具有可编程的硬件滤波器,用于减少输入噪声的干扰,降低系统硬件电路对于滤波功能的需求.HWAG模块基于上一个脉冲周期,使用时间插入算法产生K个角滴答时钟信号,角计数器在每个新的滴答时钟信号上累加.HWAG与高端定时器N2HET连接,向其提供齿轮的角度信息,N2HET模块同时处理角度与时间信号,得到转速.该设计相对于传统方法,角度测量的分辨率提高了K倍.
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