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一种基于ARM的教学机器人控制系统的设计

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介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统的设计过程.重点介绍了以LPC2212为核心的控制系统组成,基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元和基于实时多任务操作系统μc/os Ⅱ的软件设计策略,并给出了机器人运动实验的结果.该系统适合在非结构动态环境中进行分布式多AGNET(智能体)、多机器人的协作、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等的学习与研究.
Design of a Teaching Robot Control System Based on ARM

肖海荣、周风余、宋洪军、罗晓、刘涛

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山东交通学院信息工程系,济南,250023

山东大学控制科学与工程学院,济南,250061

教学机器人 控制系统 ARM LM629

山东省济南市留学人员创业计划项目

200403

2006

电子机械工程
南京电子技术研究所

电子机械工程

影响因子：0.31
ISSN：1008-5300
年,卷(期)：2006.22(5)
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