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三维立体电路自动化组装焊接加工研究

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目前,共形天线是我国在预警探测领域的研究热点,其表面分布的三维立体电路由传统人工组装焊接,效率低,批产一致性差,严重制约了共形天线的大规模工程应用.国内关于共形天线的研究主要集中在结构设计方面,尚未实现共形天线表面三维立体电路的自动化组装焊接.文中针对三维立体电路组装焊接需求,设计了自动化加工设备;针对理论模型与实际工件存在差异的问题,提出了基于三维点云数据的路径生成方法,以旋转矩阵代替传统由轴-角表示的三维旋转,简化三维立体电路待加工点的旋转模型,为路径生成提供了更为高效和精确的计算方式.实体加工实验表明,文中设计的设备及提出的路径生成方法可高精度、高质量地完成三维立体电路自动化组装焊接加工.
Research on Automatic Assembly and Welding of Three-dimensional Circuit

conformal antennathree-dimensional circuitautomationhigh precisionpath generation

吴旻、胡贺南、王子航、田威、王长瑞、丁忆凡、李可

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南京航空航天大学,江苏南京210016

南京电子技术研究所,江苏南京210039

共形天线 三维立体电路 自动化 高精度 路径生成

四川省宽频带电子产品智能制造工程技术研究中心开放基金国家自然科学基金国家自然科学基金江苏省自然科学基金

BEIM2022B0045207525052175468BK20211185

2024

10.19659/j.issn.1008-5300.2024.01.005

电子机械工程
南京电子技术研究所

电子机械工程

影响因子：0.31
ISSN：1008-5300
年,卷(期)：2024.40(1)
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