自动驾驶中的高精地图构建

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中文摘要：高精地图是自动驾驶系统至关重要的一环,不仅为车辆提供当前位置和道路环境的信息,更为自动驾驶车辆的决策和规划提供了基础的数据.本文首先分析了激光雷达点云地图与传统离线地图构建的方法,包括其优势、不足与应用.其次,详细阐述了新兴的在线语义和矢量地图构建的技术突破点、方案与发展趋势.在此基础上,本文总结和分析了高精地图发展存在的问题和未来的研究方向.通过全面梳理和分析相关领域的关键内容,旨在为读者提供对自动驾驶地图领域最新进展的全面理解,促进相关技术的探索与应用.

作者：

朱建科、刘晓璐、王松

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作者单位：

浙江大学计算机科学与技术学院,杭州 310027

关键词：

自动驾驶高精地图感知和在线建图

出版年：

2024

DOI：

10.16453/j.2096-5036.202409

人工智能

ISSN：2096-5036

年,卷(期)：2024.(1)

参考文献量13