首页期刊导航|人工智能
期刊信息/Journal information
人工智能
人工智能

双月刊

2096-5036

人工智能/Journal AI-View
正式出版
收录年代

    可信行为智能:发展机遇与未来

    于宁波王翔宇赵新刚韩建达...
    1-12页
    查看更多>>摘要：在科技产业的升级、发展过程中,新一代人工智能技术作为驱动新质生产力的重要引擎,已成为智能机器人科技和产业变革的关键推动力.但是,现有智能机器人在自主决策和行为可信性方面存在不足的问题,导致面向机器人系统的智能技术在实际应用中的可解释性、鲁棒性、安全性和高时效性较低,亟待构建有效的"可信行为智能"理论,为机器人装备系统与人工智能算法的深度结合发展提供参考、指导.面向提升智能机器人系统在复杂环境中的智能行为可信度,未来实现机器人更加智能化、自主化和安全可信的应用场景,本文基于南开大学"可信行为智能算法与系统"教育部工程研究中心的研究成果,阐述了机器人"可信行为智能"的"可信度"定义与评估体系,并就"可信行为智能"的发展机遇与未来挑战进行综述与展望.

    行为智能可信智能智能机器人

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    行为智能关键技术及其发展与挑战

    张明洋何玉庆李德才刘连庆...
    13-22页
    查看更多>>摘要：能够在"复杂开放环境下自主运行"是未来机器人发展的重要能力特征.心理学中将行为智能定义为生物的一种基本能力,使其能够利用身体交流并解决问题、熟练地进行物体操作,以及从事需要良好动作技能的活动.然而,生物行为智能产生机理复杂,相关研究尚不成熟,直观体现为当前的机器人系统所表现出的智能不高,在面对开放环境和多样化使命时,适应能力不足.本文围绕行为智能研究方向,针对行为机理与实现架构、行为优化与决策内涵等方面展开了论述,并对存在的问题进行了深入分析.此外,本文还讨论了行为智能所面临的潜在挑战与可能的解决方案,以期推动行为智能研究的发展进程.

    发育机制环境适应性任务适应性行为智能

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于表面肌电信号的拟人灵巧手腕智能控制

    马加冀杨金昊陈思源熊蔡华...
    23-31页
    查看更多>>摘要：如何利用表面肌电信号控制拟人手腕产生期望的连续自然运动仍是一个挑战性难题.本文旨在建立拟人手腕连续自然运动的神经控制方法,赋予拟人手腕随心所欲的自然运动能力.为此,本文建立了控制人手腕自然运动神经信号源的辨识方法,提出了与神经信号源相匹配的拟人手腕驱动器和运动链的配置方法,构建了人造手腕拟人连续运动的智能控制系统.该智能控制方法可以准确识别人手腕连续自然运动的意图,并通过神经信号操纵仿真手腕的实验进行了验证.该方法为建立一般性的拟人机器人控制方法提供了有力支撑.

    表面肌电信号手腕SVR运动意图识别

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    一种通用的足式机器人落足规划与平衡控制框架

    余纪宇王东奇张亮陈政翰...
    32-40页
    查看更多>>摘要：足式机器人因仿生腿设计,在复杂地形行走中展现出相较于轮式机器人的显著优势.为充分发挥这一特点,本文提出了一种通用框架,结合落足规划与平衡控制以提升机器人性能.框架通过高程地图表征环境,并对地图进行凸分割,将其转换为非线性MPC控制器中的末端关节半平面约束.随后,基于启发式方法生成光滑的摆腿轨迹,引导机器人精确落足至目标区域.仿真与实物实验验证了该框架在双足和四足机器人多种地形上的适用性.文中展示了应用此框架,足式机器人能够完成跨越台阶、间隙等这些轮式机器人难以通过的地面,证明了该方法能够有效提升其跨越能力,为足式机器人自主移动奠定了一定基础.

    足式机器人运动控制落足规划模型预测控制

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于多智能体强化学习的水下仿生机器人协同围捕

    冯育凯吴正兴余涟祎谭民...
    41-49页
    查看更多>>摘要：近年来,水下仿生机器人的协同围捕研究受到了广泛的关注.然而,由于水下环境的复杂性和多变性,以及这类仿生机器人的特殊运动模式,导致该研究面临着众多的技术难题.针对这些难题,本文提出了一种基于多智能体强化学习的水下仿生机器人协同围捕策略,完成了相关实验验证.具体而言,本文设计了一个基于多智能体深度确定性策略梯度网络的围捕策略训练框架,针对水下围捕任务的需求,设计了相应的奖励函数,提升了围捕策略的训练效果.考虑到水下仿生机器人在运动和控制上的特点,本文制定了相应的状态转换规则,从而使策略能够很好地迁移到实际应用中.经过一系列实验测试表明,所提出的策略能够显著提高水下协同围捕任务的成功率及稳定性.本研究有效提高了水下仿生机器人集群协同围捕任务的效率和能力,为水下仿生机器人集群的协同控制提供了重要的理论基础和技术支撑.

    水下仿生机器人多机器人系统多智能体强化学习

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    末端智能:具身智能操作末端的发展与挑战

    方斌唐新杰王仕贤夏子炜...
    50-62页
    查看更多>>摘要：近年来,以大模型为代表的人工智能技术显著提升了机器人对于复杂操作任务的理解与执行能力,人工智能与机器人相结合的具身智能技术已成为了新的研究热点.末端执行器作为机器人操作任务的最后一环,对于具身智能而言有着极其重要的意义.本文回顾了末端从简单刚性操作到多模态智能操作的发展历程,介绍了仿人灵巧操作末端的机理与应用,并以此为基础,进一步对操作末端在具身智能领域中的发展与挑战进行了探讨.机器人通过仿生、材料、结构、工艺、传感、计算、控制、规划、系统集成等方面融合人工智能技术所形成的末端操作能力定义为末端智能.通过具身智能技术发展所带来的机遇,末端智能技术将会迎来新的发展与突破,推动具身机器人技术进一步走向实际应用.

    操作末端具身智能末端智能多模态

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    生成式人工智能服务侵权责任划分的迷思与路径选择

    向鑫张恩姜凯祥
    63-70页
    查看更多>>摘要：生成式人工智能是基于模型、算法等技术自主生成文本、图片、视频等的软件系统,其拥有海量数据收集能力、多模态融合能力、深度学习-反馈能力、"类人化"表达能力.但生成式人工智能在训练和使用的过程中会带来对个人信息、知识产权、人格权等权利的侵权行为.对于生成式人工智能侵权责任的理解具有不同的维度.侵权的主体具有复杂性,主要指生成式人工智能服务的提供者、使用者和其他主体.面对侵权,应当采取规范引导、用户划分、训练优化、适用过错原则进行侵权责任认定等措施,当服务提供者和使用者履行相关法律规定的义务后,应认定其无过错.

    人工智能民事主体侵权责任

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    人工智能自主行为侵权的责任承担

    张志坚应茜清
    71-86页
    查看更多>>摘要：产品责任制等依附论无法解决人工智能基于自主行为侵权产生的责任承担问题,赋予人工智能电子人、机器人—代理人的法律地位论亦有不足.将人工智能拟制为电子法人,由研发者、使用者、数据提供者和处理者等主体作为股东进行出资,形成独立财产对外担责,可以解决依附论之无人担责等困境,也更利于人工智能背后相关人类主体的权责分摊.对于人工智能自主行为侵权责任的认定,可在区分不同应用场景、不同阶段的基础上,明确适用无过错责任原则、盖然因果关系说,并根据损害与相关主体的关联程度合理分配各方责任.同时,为分散人工智能电子法人自身的赔偿压力,可引入强制保险及商业保险先行赔付,并设立赔偿基金进行兜底,从而使受害人获得充分而有效的救济.

    人工智能自主行为责任主体责任承担电子法人

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    通用人工智能侵权责任研究

    逯达
    87-95页
    查看更多>>摘要：ChatGPT与Sora等生成式人工智能的诞生推动了通用人工智能加速发展.通用人工智能具有通用性、自主性特征,改变了人类的生产生活方式.通用人工智能可能存在侵犯隐私与个人信息、肖像权与名誉权、著作权、商标权,以及影响公众舆论等情形.通用人工智能侵权的特殊性对现有侵权规制体系提出挑战.为了应对通用人工智能侵权带来的法律冲击,通过有限承认通用人工智能侵权主体地位、明确相关服务提供者对隐私与个人信息的法律义务,以及明晰侵权责任的承担方式,建立健全通用人工智能侵权规制体系.

    通用人工智能侵权法律规制

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    人工智能驱动影视内容智能化生产的创新实践研究

    宁可欣杨静
    96-105页
    查看更多>>摘要：随着信息技术革新和观众需求多样化的发展,智能化生产正成为推动影视行业内容创新的关键.人工智能作为信息领域的前沿技术,在影视内容智能化生产中的作用日益凸显.本研究首先梳理了人工智能技术在剧本创作、视觉制作和内容分发营销等关键环节中的应用;其次,研究评估了人工智能技术在重新定义人机分工、促进跨文化传播交流、提高生产效率等方面的影响;最后,预测了AI+影视未来发展遇到的挑战,并给出了相应的对策建议.本文为有效利用人工智能促进影视内容智能化发展提供了针对性的参考,并为未来的研究和实践指明了方向.

    人工智能影视制作视觉制作剧本创作内容分发

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据