下肢外骨骼机器人步态识别系统综述

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中文摘要：近年来,下肢外骨骼机器人作为人机交互设备备受关注,然而在感知和控制技术方面,特别是快速准确的步态相位检测仍然面临一系列挑战.因此,本文回顾了近年来与下肢外骨骼步态识别相关的文献.首先,在数据采集方面比较了不同传感器的优势和限制.随后,详细介绍了数据处理流程,包括数据预处理、特征提取、步态数据划分.此外,还探讨了机器学习和深度学习算法在智能识别不同步态任务中的有效性.最后,本文提出了下肢外骨骼控制领域的未来研究方向,以推动其进一步发展.

作者：

孙晓强、于旭东

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作者单位：

上海理工大学健康科学与工程学院,上海 200093

海军军医大学,上海 200433

关键词：

下肢外骨骼人机交互步态识别特征提取机器学习深度学习

基金：

上海市军民融合发展专项

项目编号：

20J0401

出版年：

2024

DOI：

10.16453/j.2096-5036.202406

人工智能

ISSN：2096-5036

年,卷(期)：2024.(1)

参考文献量84