基于视觉的H型支腿跨距检测方法研究

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中文摘要：为解决目前消防车H型任意支腿跨距检测成本高、维护困难等缺点,研究并设计了一种基于视觉的支腿跨距检测方法.该方法采用在支腿横梁上张贴标识物的方式,通过车载摄像头获取支腿图像,并基于YOLOv7-Pose模型检测标识物中心点在图像中的位置坐标,然后根据中心点的坐标输入多元多项式回归模型来计算支腿跨距.在JP65举高喷射消防车上进行试验,试验结果表明,系统测量的支腿跨距值与拉线传感器实际测量值的绝对均值相差为2.7mm.试验结果证明,该方法检测支腿跨距的有效性,具有广泛的实际应用前景.

作者：

刘光磊、熊忆

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作者单位：

湖南中联重科应急装备有限公司共性技术研究所,长沙 410000

关键词：

H型支腿跨距检测 YOLOv7-Pose 多元多项式回归

基金：

湖南长沙市望城区科技计划

项目编号：

KJ221011

出版年：

2024

DOI：

10.16453/j.2096-5036.202419

人工智能

ISSN：2096-5036

年,卷(期)：2024.(2)

参考文献量19