基于大模型的多模态具身智能研究与展望

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中文摘要：随着大模型展现出越来越强大的通用知识和多模态能力,其可以更好地处理信息和决策推理,将大模型应用到物理世界中成为实现通用人工智能的一个重要发展方向.具身智能目标让智能体能够在物理世界中进行感认知与环境交互,以及自主学习与决策.近期,越来越多的研究团队使用大模型赋能机器人以提高具身智能系统的智能能力,为具身智能的发展提供了全新思路.相比传统方法,这些具身智能系统让机器人更加地像人一样在物理世界中进行行动.因此,具身智能有望引领人工智能(AI)的下一个浪潮.

作者：

汪群博、刘静

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作者单位：

中国科学院自动化研究所,北京 100190

关键词：

具身智能大模型多模态

基金：

科技创新新一代人工智能重大项目(2030)国家自然科学基金青年基金

项目编号：

2022ZD011880162206279

出版年：

2024

DOI：

10.16453/j.2096-5036.202428

人工智能

ISSN：2096-5036

年,卷(期)：2024.(3)