可信行为智能:发展机遇与未来

扫码查看

原文链接

NETL
NSTL
万方数据

中文摘要：在科技产业的升级、发展过程中,新一代人工智能技术作为驱动新质生产力的重要引擎,已成为智能机器人科技和产业变革的关键推动力.但是,现有智能机器人在自主决策和行为可信性方面存在不足的问题,导致面向机器人系统的智能技术在实际应用中的可解释性、鲁棒性、安全性和高时效性较低,亟待构建有效的"可信行为智能"理论,为机器人装备系统与人工智能算法的深度结合发展提供参考、指导.面向提升智能机器人系统在复杂环境中的智能行为可信度,未来实现机器人更加智能化、自主化和安全可信的应用场景,本文基于南开大学"可信行为智能算法与系统"教育部工程研究中心的研究成果,阐述了机器人"可信行为智能"的"可信度"定义与评估体系,并就"可信行为智能"的发展机遇与未来挑战进行综述与展望.

作者：

于宁波、王翔宇、赵新刚、韩建达、王天然

展开 >

作者单位：

南开大学可信行为智能算法与系统教育部工程研究中心,天津 300350

南开大学人工智能学院,天津 300350

南开大学深圳研究院智能技术与机器人系统研究院,广东深圳 518083

中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳 110016

机器人学国家重点实验室,沈阳 110016

展开 >

关键词：

行为智能可信智能智能机器人

出版年：

2024

DOI：

10.16453/j.2096-5036.202452

人工智能

ISSN：2096-5036

年,卷(期)：2024.(6)