摘要
在科技产业的升级、发展过程中,新一代人工智能技术作为驱动新质生产力的重要引擎,已成为智能机器人科技和产业变革的关键推动力.但是,现有智能机器人在自主决策和行为可信性方面存在不足的问题,导致面向机器人系统的智能技术在实际应用中的可解释性、鲁棒性、安全性和高时效性较低,亟待构建有效的"可信行为智能"理论,为机器人装备系统与人工智能算法的深度结合发展提供参考、指导.面向提升智能机器人系统在复杂环境中的智能行为可信度,未来实现机器人更加智能化、自主化和安全可信的应用场景,本文基于南开大学"可信行为智能算法与系统"教育部工程研究中心的研究成果,阐述了机器人"可信行为智能"的"可信度"定义与评估体系,并就"可信行为智能"的发展机遇与未来挑战进行综述与展望.
NETL
NSTL
万方数据