摘要
能够在"复杂开放环境下自主运行"是未来机器人发展的重要能力特征.心理学中将行为智能定义为生物的一种基本能力,使其能够利用身体交流并解决问题、熟练地进行物体操作,以及从事需要良好动作技能的活动.然而,生物行为智能产生机理复杂,相关研究尚不成熟,直观体现为当前的机器人系统所表现出的智能不高,在面对开放环境和多样化使命时,适应能力不足.本文围绕行为智能研究方向,针对行为机理与实现架构、行为优化与决策内涵等方面展开了论述,并对存在的问题进行了深入分析.此外,本文还讨论了行为智能所面临的潜在挑战与可能的解决方案,以期推动行为智能研究的发展进程.
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