末端智能:具身智能操作末端的发展与挑战

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中文摘要：近年来,以大模型为代表的人工智能技术显著提升了机器人对于复杂操作任务的理解与执行能力,人工智能与机器人相结合的具身智能技术已成为了新的研究热点.末端执行器作为机器人操作任务的最后一环,对于具身智能而言有着极其重要的意义.本文回顾了末端从简单刚性操作到多模态智能操作的发展历程,介绍了仿人灵巧操作末端的机理与应用,并以此为基础,进一步对操作末端在具身智能领域中的发展与挑战进行了探讨.机器人通过仿生、材料、结构、工艺、传感、计算、控制、规划、系统集成等方面融合人工智能技术所形成的末端操作能力定义为末端智能.通过具身智能技术发展所带来的机遇,末端智能技术将会迎来新的发展与突破,推动具身机器人技术进一步走向实际应用.

作者：

方斌、唐新杰、王仕贤、夏子炜、孙宇昊、郭彦东

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作者单位：

北京邮电大学人工智能学院,北京 100083

武汉科技大学机械自动化学院,武汉 430080

江南大学,江苏无锡 214122

中国地质大学(北京)工程技术学院,北京 100083

智平方科技有限公司,北京 100004

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关键词：

操作末端具身智能末端智能多模态

出版年：

2024

DOI：

10.16453/j.2096-5036.202455

人工智能

ISSN：2096-5036

年,卷(期)：2024.(6)