在人们的日常生活中，茶叶扮演着不可或缺的角色，在出口商品中，茶叶也是一种不可或缺的存在。随着社会经济的发展，人们越来越重视茶叶的健康性以及功能性等特点，从而促进了我国茶叶产业的不断发展壮大，尤其是茶叶产业的深加工产品更是成为市场上炙手可热的话题。名优茶因其精湛的工艺和卓越的品质而备受推崇，深受人们的青睐。因此，名优茶采摘技术的发展一直备受关注。然而，尽管名优茶的采摘仍处于手工采摘的阶段，但由于低效率的采摘工作无法扩大生产，因此需要研究一套全自动设备和理论，以解决茶叶嫩芽的识别和定位这一最为关键和困难的问题。因此如何准确地进行茶树芽叶识辨与精确定位，已成为当前亟待解决的难题之一。在考虑综合名优茶采摘的具体环境和近年来目标识别的相关进展的基础上，我们运用机器视觉相关理论，着重研究了芽叶的识别和定位问题。通过一系列图像预处理和颜色空间变换处理，我们成功建立了茶叶嫩芽的外形特征子集;利用mask矩阵的应用特征，实现了对嫩芽和老叶的鉴别，并自动完成了分割过程;基于张正友相机标定方法，运用改进的RANSAC算法进行特征匹配，最终实现了嫩芽的三维坐标提取和精确定位。实验表明，该方法能够准确地将茶叶嫩芽从背景中分离出来，并且较好地保持其形状轮廓不发生改变。
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