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基于遗传算法的凸多边形区域航迹规划

Path Planning Based on GA in Convex Polygon Regio

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提出了基于遗传算法的凸多边形区域航迹规划方法,针对飞行器转弯角和边界限制的航迹约束条件,改进了航迹编码方式,采用了基于方向编码的回溯方法生成航迹;同时改进了遗传算法的交叉算子和变异算子.仿真结果表明,该方法能快速有效地完成飞行器航迹规划任务,获得符合适应度要求的优化航迹.

许求迪、张云飞

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北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京 100191

凸多边形 航迹规划 遗传算法 编码方式 回溯法

2013

飞机设计
沈阳飞机设计研究所

飞机设计

影响因子:0.138
ISSN:1673-4599
年,卷(期):2013.33(6)
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