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基于遗传算法的凸多边形区域航迹规划
基于遗传算法的凸多边形区域航迹规划
Path Planning Based on GA in Convex Polygon Regio
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中文摘要:
提出了基于遗传算法的凸多边形区域航迹规划方法,针对飞行器转弯角和边界限制的航迹约束条件,改进了航迹编码方式,采用了基于方向编码的回溯方法生成航迹;同时改进了遗传算法的交叉算子和变异算子.仿真结果表明,该方法能快速有效地完成飞行器航迹规划任务,获得符合适应度要求的优化航迹.
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作者:
许求迪、张云飞
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作者单位:
北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京 100191
关键词:
凸多边形
航迹规划
遗传算法
编码方式
回溯法
出版年:
2013
飞机设计
沈阳飞机设计研究所
飞机设计
影响因子:
0.138
ISSN:
1673-4599
年,卷(期):
2013.
33
(6)
参考文献量
4