基于Qt的多旋翼电动无人机地面站软件设计与实现

Design and Implementation of Multi-rotor Electric UAV Ground Control Station Software Based on Qt

许梦华 ¹庞振岳²

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作者信息

1. 沈阳旋飞航空技术有限公司,辽宁沈阳110035
2. 沈阳飞机设计研究所,辽宁沈阳110035
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摘要

为实现某型多旋翼电动无人机实时、全维度、全天候的飞行姿态控制和设备状态监测,介绍了一种基于Qt 5.9.1跨平台C++图形用户界面应用程序开发环境的无人机地面控制系统软件,包括其结构、功能,以及具体实现方式.该系统有效地实现了无人机飞行状态实时监测,控制无人机的飞行轨迹,对故障状态及时警报并采取相应的措施,同时完成相应的载荷任务.最后,根据使用该系统进行飞行试验所采集的数据参数,对系统安全性、可靠性和适应性进行分析.

关键词

多旋翼/无人机/地面站/Qt/5.9.1/软件结构

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出版年

2020

飞机设计

沈阳飞机设计研究所

飞机设计

影响因子：0.138

ISSN：1673-4599

被引量3

参考文献量5

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