飞行器测控学报2017，Vol.36Issue(6) ：399-407.

空间机器人深度学习识别捕获部位的应用探讨

Application of Capture Position Deep Learning Recognition for Space Rbobots

李宏坤 时中 胡天健
飞行器测控学报2017，Vol.36Issue(6) ：399-407.
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空间机器人深度学习识别捕获部位的应用探讨

Application of Capture Position Deep Learning Recognition for Space Rbobots

李宏坤 1时中 1胡天健1
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作者信息

  • 1. 北京跟踪与通信技术研究所 北京·100094
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摘要

针对空间机器人对捕获部位识别方法的普适性、实时性和准确性等要求,提出了采用深度学习方法对空间机器人捕获目标的特征部位进行识别.通过比较分析方法、数据驱动方法等传统识别方法和深度学习方法的优缺点,发现深度学习方法对于解决空间机器人捕获部位识别问题具有显著优势.进一步分析了应用深度学习方法解决捕获部位识别问题的几个关键技术问题,为后续空间机器人在轨捕获目标的研究与实践提供了新的思路.

关键词

空间机器人/在轨捕获目标/特征部位识别/深度学习

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出版年

2017
飞行器测控学报
北京跟踪与通信技术研究所

飞行器测控学报

CSCD
影响因子：0.538
ISSN：1674-5620
参考文献量1
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