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经编机梳栉电子横移伺服的最优滑模控制

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为解决经编电子横移系统易受外部机械振动等因素干扰的问题,根据经编机横移控制原理,通过对电气传动机构与机械传动结构进行建模,依据二者之间的输入输出关系构建经编电子横移系统的空间数学模型.再根据线性最优控理论下的性能指标为基础,结合滑模控制理论,设计出经编电子横移系统最优滑模控制方法.通过MatLab仿真结果表明:当外界不存在干扰时,最优滑模控制具有良好的动静态性能;当伺服系统外界存在干扰时,最优滑模控制能在有限的时间内克服干扰影响.通过对比参考模型,在单位阶跃响应的仿真中进一步验证了最优滑模控制具有良好的准确性及稳定性.
Optimal sliding mode control of electronic transverse servo for comb bar of warp knitting machine

汪健东、夏风林、李亚林、赵钰宁

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江南大学 教育部针织技术工程研究中心, 江苏 无锡 214122

生态纺织教育部重点实验室(江南大学), 江苏 无锡 214122

经编机 电子横移系统 最优滑模控制 MatLab仿真

中央高校基本科研业务费专项资金项目湖北省纺织新材料及其应用国家重点实验室项目

JUSRP51727ADTL2017009

2020

纺织学报
中国纺织工程学会

纺织学报

CSTPCDCSCD北大核心EI
影响因子：0.699
ISSN：0253-9721
年,卷(期)：2020.41(2)
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