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基于形状记忆合金丝包覆纱的针织物致动器研究

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为构建面向软体机器人应用的织物基人工肌肉,设计并制备了1种以镍钛形状记忆合金丝为芯丝、芳纶复丝为外包纤维的包覆纱,利用该包覆纱制备了1种可通过电阻热驱动的纬平针织物致动器,研究了此致动器循环致动特性及其结构参数与致动条件对其致动特性的影响.研究结果表明:针织物致动器受驱动后将沿线圈纵行方向产生弯曲变形;当致动器线圈横列数增加时,其沿织物平面线圈纵行方向输出的致动力值将呈近似线性关系显著增加,而在垂直于织物平面方向输出的致动力略有减小;针织物致动器线圈尺寸的增加将使其沿织物平面内线圈纵行方向输出的致动力增加;致动电流值的增加将使致动器输出的致动力增大;针织物致动器具有稳定、快速的循环致动能力.
Study on actuating force of knit actuator based on covered yarn with shape memory alloy wire as core

熊祥章、裴泽光、陈革

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东华大学 机械工程学院,上海 201620

东华大学 纺织装备教育部工程研究中心,上海 201620

形状记忆合金丝 包覆纱 针织物 致动器 织物基人工肌肉

上海市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目

18ZR14022002232019G-05

2020

纺织学报
中国纺织工程学会

纺织学报

CSTPCDCSCD北大核心EI
影响因子：0.699
ISSN：0253-9721
年,卷(期)：2020.41(5)
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