肖志涛、尹洪环、于鸿彬、蒋秀明、邵宏宇
天津工业大学 电子与信息工程学院,天津 300387
天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387
天津工业大学 机械工程学院,天津 300387
天津大学 机械工程学院,天津 300072
多臂机 粒子群 凸轮廓线 建模与重构 综框 运动特性
国家重点研发计划项目
2017YFB1104202
2020