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三维增材鞋面印花机对位平台的冗余驱动控制策略

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针对自动鞋面印花机在进行对版时定位精度低,影响鞋面印刷质量的问题,提出了基于冗余驱动的印花机对位平台.在原有的三轴并联机构对位平台的基础上通过增加1个Y轴,有效地提高了对位平台Y向的刚度和承载能力,从而提高了印花机对位平台的定位精度.由于冗余驱动机构运动过程中存在机构运动耦合,利用几何法进行解耦,提出了基于电子凸轮的控制策略.同时提出了对机构换向间隙补偿的控制策略,进一步提高对位平台的定位精度,保证了鞋面的印刷质量.经过实验验证,改进后的印花机对位平台Y向定位精度提高了85.7％,Z向旋转定位精度提高了72.9％,X向和Y向换向间隙分别提高了50％ 和75％,Z向旋转换向间隙提高了42.86％.
Redundant actuation control strategy of positioning platform for 3-D additive printing machine

沈瑞超、郗欣甫、孙以泽

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东华大学 机械工程学院,上海 201620

印花机 丝网印刷 冗余驱动 对位平台 电子凸轮 换向间隙

国家重点研发计划项目福建省"百人计划”项目

2018YFB130880020180409

2020

10.13475/j.fzxb.20191104106

纺织学报
中国纺织工程学会

纺织学报

CSTPCDCSCD北大核心EI
影响因子：0.699
ISSN：0253-9721
年,卷(期)：2020.41(10)
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