摘要
为提高工业机器人在纺织服装行业的使用率,拓展静电吸附式末端执行器的使用范围,提升服装加工过程中面料自动抓取和转移自动化程度,以纬编针织物为例,首先分析纬编针织物的结构特性和纤维成分对静电吸附力大小的影响,分别建立了织物单元的三维结构仿真模型和织物相对介电常数的计算模型.在此基础上构建纬编针织物的静电吸附力模型;然后通过仿真软件对模型进行验证.结果表明,利用该模型可计算出静电极板对纬编针织物的吸附力大小.该研究结果为实现面料的自动抓取和转移提供了新的思路.
基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308801)
NETL
NSTL
维普
万方数据