纺织学报2022,Vol.43Issue(2) :208-213.DOI:10.13475/j.fzxb.20210603206

面向服装面料的柯恩达效应式非接触夹持器吸附性能

Grabbing performance of non-contact gripper based on Coanda effect for garment fabrics

刘汉邦 李新荣 冯文倩 吴柳波 袁汝旺
纺织学报2022,Vol.43Issue(2) :208-213.DOI:10.13475/j.fzxb.20210603206

面向服装面料的柯恩达效应式非接触夹持器吸附性能

Grabbing performance of non-contact gripper based on Coanda effect for garment fabrics

刘汉邦 1李新荣 1冯文倩 1吴柳波 1袁汝旺1
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作者信息

  • 1. 天津工业大学 机械工程学院,天津 300387;天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387
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摘要

服装面料自动抓取及转移是服装行业自动化生产的关键.为提高服装生产中的加工效率,针对当前服装面料抓取方式存在的表面划痕和吸附力不足等问题,研究了柯恩达效应式非接触夹持器对抓取服装面料的影响.首先分析了柯恩达效应式非接触夹持器的结构及工作机制;其次对不同织物参数的服装面料进行吸附性能测量实验;最后对不同织物参数服装面料的吸附性能进行对比分析.实验结果表明:柯恩达效应式非接触夹持器可实现无接触抓取多种服装面料,解决了服装面料在生产程中接触划痕和吸附力不足的问题.此研究可有效减少细菌及病毒在服装面料抓取转移中的传播,并为实现服装面料的自动化生产提供技术支撑.

关键词

非接触抓取/服装面料/吸附性能/柯恩达效应

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基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1308801)

天津市自然科学基金(18JCYBJC20200)

出版年

2022
纺织学报
中国纺织工程学会

纺织学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子:0.699
ISSN:0253-9721
被引量2
参考文献量2
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