首页|基于类骨骼肌结构的纱线基驱动器性能及应用

基于类骨骼肌结构的纱线基驱动器性能及应用

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
针对纤维基驱动器结构稳定性较低、制备工艺复杂、难以实现产业化应用等问题,采用亲水性粘胶长丝与低熔点涤纶长丝,通过并线、倍捻、热定形的方法制备纱线基驱动器,利用在外界湿刺激条件下2种材料的非对称响应实现驱动功能.对该纱线基驱动器结构进行测试与表征,分析湿刺激下粘胶长丝与涤纶长丝协同响应驱动性能和循环回复效应的影响因素.结果表明:该纱线基驱动器表面为粘胶与涤纶长丝束呈多层级交替排布的类骨骼肌结构;在一定范围内,驱动器的驱动性能随着纱线捻度、线密度与粘胶长丝含量的增加而增大,单次循环内驱动器最大收缩应变可达83.15％,连续30次循环内最大收缩应变回复率可达90％以上,展现出优异的结构稳定性以及强大灵敏的响应驱动性和循环回复效应,在柔性机械臂、智能纺织品等开发领域具有广阔的应用前景.
Properties and applications of yarn-based actuators based on skeletalmuscle-like structure

吴靖、韩晨晨、高卫东

展开 >

江南大学 纺织科学与工程学院,江苏 无锡 214122

粘胶长丝 涤纶长丝 纱线基驱动器 湿响应 类骨骼肌结构 驱动性能 循环回复效应 智能纺织品

2023

10.13475/j.fzxb.20220804107

纺织学报
中国纺织工程学会

纺织学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.699
ISSN：0253-9721
年,卷(期)：2023.44(2)
  • 1