摘要
针对针织生产过程中氨纶与导纱嘴摩擦力及编织成圈喂纱量变化导致氨纶输送张力不均匀的问题,深入分析摩擦机制及氨纶输送流程特性,提出了一种基于速度和张力双闭环方式的恒张力氨纶输送控制方案.分析了氨纶输送相关工艺,构建了氨纶张力模型和混合式步进电动机数学模型,提出了张力模糊 PID 控制策略,进行了Simulink仿真及Recurdyn/Colink 机电联合仿真,阐述了恒张力氨纶输纱控制算法实现.仿真结果表明,采用该控制方案可提高氨纶纱线输送的抗扰动能力、抑制纱线的振动以及减小氨纶输送张力的波动,同时模糊PID进行氨纶张力控制拥有更好的性能,响应时间更快,抗干扰能力更强.实验验证了本控制策略的适应性和优越性,动态恒张力氨纶输送控制方案具有工程应用价值.
基金项目
浙江省博士后科研项目择优资助一等资助项目(ZJ2021038)
浙江省博士后科研项目特别资助项目(ZJ2020004)
NETL
NSTL
维普
万方数据