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复合材料编织-缠绕-拉挤系统建模及其控制策略

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为解决纤维增强复合材料型材、管件类生产过程中编织机多电动机负载不均,以及编织转速、缠绕转速和牵引速度难以协同工作等问题,提出基于模型预测控制的动态均载控制方法,应用于编织机电动机组,建立编织-缠绕-拉挤一体化数学模型,采用比例协同偏差耦合控制策略保证编织-缠绕-拉挤系统的协同工作精度,并对其进行Simulink仿真与现场实验.实验结果表明:动态均载控制能使编织机电动机组在满足转速的前提下,输出转矩偏差控制在0.2 N·m以内;比例协同偏差耦合控制策略使互相独立的编织机、缠绕机和牵引装置在0.08 s内达到协同要求,提高了编织角的稳定性和复合材料制品的综合性能.
Modeling and control strategy of composite braiding-winding-pultrusion system

compositepultrusion formring braiding machinedynamic uniform load controlproportional synergistic deviation coupling

杨金、李麒阳、季霞、孙以泽

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东华大学 机械工程学院,上海 201620

复合材料 拉挤成型 环形编织机 动态均载控制 比例协同偏差耦合

国家发改委重大技术装备攻关项目

2102-320905-89-05-514710

2023

10.13475/j.fzxb.20220500101

纺织学报
中国纺织工程学会

纺织学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.699
ISSN：0253-9721
年,卷(期)：2023.44(7)
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